การค้นพบไฮเปอร์เกตบนดวงจันทร์ครั้งหนึ่งทำให้เผ่าพันธุ์มนุษย์สามารถเคลื่อนย้ายไปยังดาวอังคารได้ ผู้ที่เลือกตั้งถิ่นฐานที่นั่นได้ค้นพบเทคโนโลยีที่ล้ำหน้ากว่าดาวเคราะห์บ้านเกิดของพวกเขามาก ซึ่งพวกเขาตั้งชื่อว่า “อัลด์โนอาห์” การค้นพบนี้นำไปสู่การก่อตั้งอาณาจักร Vers แห่งดาวอังคาร และการประกาศสงครามกับ “Terrans” ผู้ที่ยังคงอยู่บนโลก อย่างไรก็ตาม การสู้รบบนดวงจันทร์ ซึ่งต่อมาเรียกว่า “การล่มสลายของสวรรค์” ทำให้ไฮเปอร์เกตระเบิด ทำลายดวงจันทร์ และนำดาวเคราะห์ทั้งสองดวงให้หยุดยิงอย่างไม่สบายใจ

อย่างไรก็ตามความสงบสุขของพวกเขานั้นเปราะบาง สิบห้าปีต่อมา นักเรียนมัธยมปลาย Inaho Kaizuka ได้เห็นการวางแผนลอบสังหารเจ้าหญิง Asseylum Vers Allusia แห่ง Vers Empire ผู้ซึ่งมายังโลกด้วยความหวังที่จะซ่อมแซมความสัมพันธ์ระหว่างจักรวรรดิและบ้านเกิดของมัน การหยุดยิงถูกทำลาย และชาวอังคารก็ประกาศสงครามกับเทอร์แรนอีกครั้ง เมื่อเผชิญหน้ากับศัตรูที่ผ่านไม่ได้นี้ Inaho และเพื่อนๆ ของเขาต้องต่อสู้กับ Vers Empire เพื่อยุติสงครามครั้งแล้วครั้งเล่า